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Parallel Nonlinear Model Predictive Controller for Real-Time Path Tracking of Autonomous Vehicle
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.7 ) Pub Date : 2024-05-14 , DOI: 10.1109/tie.2024.3390738 Fang Xu 1 , Xu Zhang 1 , Hong Chen 2 , Yunfeng Hu 1 , Ping Wang 1 , Ting Qu 3
中文翻译：
用于自动驾驶车辆实时路径跟踪的并行非线性模型预测控制器
更新日期：2024-05-14
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.7 ) Pub Date : 2024-05-14 , DOI: 10.1109/tie.2024.3390738 Fang Xu 1 , Xu Zhang 1 , Hong Chen 2 , Yunfeng Hu 1 , Ping Wang 1 , Ting Qu 3
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用于自动驾驶车辆实时路径跟踪的并行非线性模型预测控制器
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