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Design and Control of the Rotor-Assisted Planar Folding-Leg Robot KOU
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-05-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3392940 Xianwu Zeng 1 , Guoteng Zhang 1 , Xin Ma 1 , Anhuan Xie 2 , Yibin Li 1
中文翻译：
转子辅助平面折腿机器人KOU的设计与控制
更新日期：2024-05-13
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-05-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3392940 Xianwu Zeng 1 , Guoteng Zhang 1 , Xin Ma 1 , Anhuan Xie 2 , Yibin Li 1
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转子辅助平面折腿机器人KOU的设计与控制
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